（1）數(shù)控銑床本體（液壓、氣動(dòng)和潤滑裝置）對(duì)數(shù)控銑床本體而言，由于機(jī)械部件處于運(yùn)動(dòng)摩擦過程中，因此對(duì)它的維護(hù)就顯得特別重要，如主軸箱的冷卻和潤滑、導(dǎo)軌副和滾珠絲杠副的間隙調(diào)整與潤滑，以及支承的預(yù)緊、液壓與氣動(dòng)裝置的壓力調(diào)整和流量調(diào)整等。

（2）電氣控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床電氣柜（也稱強(qiáng)電柜）及操作面板等。數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床電氣設(shè)備之間的接口有四個(gè)部分：

1）驅(qū)動(dòng)電路，主要指與坐標(biāo)軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)之間的電路。

2）位置反饋電路，指數(shù)控系統(tǒng)與位置檢測裝置之間的連接電路。

3）電源及保護(hù)電路，由數(shù)控銑床強(qiáng)電控制線路中的電源控制電路構(gòu)成，強(qiáng)電線路由電源變壓器、控制變壓器、各種斷路器、保護(hù)開關(guān)、接觸器、熔斷器等連接而成，以便為交流電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、離合器和電磁閥等功率執(zhí)行元件供電。

4）開關(guān)信號(hào)連接電路。開關(guān)信號(hào)是數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床之間的I/O控制信號(hào)，I/O控制信號(hào)在數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床之間的傳送通過I/O接口進(jìn)行。數(shù)控系統(tǒng)中的各種信號(hào)均可以用機(jī)床數(shù)據(jù)位數(shù)控銑床“I”或“O”來表示。數(shù)控系統(tǒng)通過對(duì)輸入開關(guān)量的處理，向I/O接口輸出各種控制命令，控制強(qiáng)電線路的動(dòng)作。

數(shù)控設(shè)備從電氣的角度看，最明顯的特征就是用電氣驅(qū)動(dòng)替代了普通機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)，相應(yīng)的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)執(zhí)行完成，而電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)必須有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置和電源配置。

現(xiàn)代數(shù)控銑床一般用可編程序控制器替代普通機(jī)床電氣柜中的大部分機(jī)床電器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸、進(jìn)給、換刀、潤滑、冷卻、液壓及氣動(dòng)傳動(dòng)等系統(tǒng)的邏輯控制。特別要注意的是機(jī)床上各部位的按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、繼電器、電磁閥等機(jī)床電氣開關(guān)，開關(guān)的可靠性直接影響機(jī)床能否正確執(zhí)行動(dòng)作。這些設(shè)備的故障是數(shù)控設(shè)備最常見的故障。

為了保證精度，數(shù)控銑床一般采用反饋裝置（包括速度檢測裝置和位置檢測裝置）。檢測裝置的好壞直接影響數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)精度及定位精度。

由上所述，電氣系統(tǒng)的故障診斷及維護(hù)是數(shù)控銑床故障診斷和維護(hù)的重點(diǎn)。

資料表明：數(shù)控設(shè)備的操作、保養(yǎng)和調(diào)整不當(dāng)占整個(gè)設(shè)備故障的57%，伺服系統(tǒng)、電源及電氣控制部分的故陴占整個(gè)故障的37.5%，而數(shù)控系統(tǒng)的故障占5.5%。

（1）按數(shù)控銑床發(fā)生故障的部件分類

1）機(jī)床本體故障。數(shù)控銑床的機(jī)床本體部分主要包括機(jī)械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動(dòng)與防護(hù)裝置。

因機(jī)械安裝、調(diào)試及操作使用不當(dāng)?shù)仍蚨鸬臋C(jī)械傳動(dòng)故障和導(dǎo)軌副摩擦過大故障，通常表現(xiàn)為傳動(dòng)噪聲大，加工精度差，運(yùn)行阻力大。例如，傳動(dòng)鏈的撓性聯(lián)軸器松動(dòng)，齒輪、絲杠與軸承缺油，導(dǎo)軌塞鐵調(diào)整不當(dāng)，導(dǎo)軌潤滑不良以及數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)仍蚓?/span>造成以上故障。

尤其應(yīng)引起重視的是機(jī)床各部位標(biāo)明的注油點(diǎn)（注油孔）需定時(shí)、定量加注潤滑（脂），這是機(jī)床各傳動(dòng)鏈正常運(yùn)行的保證。

另外，液壓、潤滑與氣動(dòng)系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)為管路阻塞或密封不良，造成數(shù)控銑床無法正常工作。

2）電氣故障。電氣故障分弱電故障與強(qiáng)電故障。

弱電部分主要指CNC裝置、PLC、CRT顯示器以及伺服單元、I/O裝置等電子電路，這部分又有硬件故障與軟件故障之分。硬件故障主要是指上述各裝置的印制電路板上的集成電路芯片、分立元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。常見的軟件故障有加工程序出錯(cuò)、系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失、計(jì)算機(jī)的運(yùn)算出錯(cuò)等。

強(qiáng)電故障是指繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電磁鐵、行程開關(guān)等元器件，以及由其所組成的電路發(fā)生故障。這一部分的故障十分常見，必須引起足夠的重視。

（2）按數(shù)控銑床發(fā)生故障的性質(zhì)分類

1）系統(tǒng)性故障。系統(tǒng)性故障通常指只要滿足一定的條件或超過某一設(shè)定，工作中的數(shù)控銑床必然會(huì)發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象極為常見。例如，潤滑、冷卻或液壓等系統(tǒng)由于管路泄漏引起游標(biāo)下降，達(dá)到某一限值，必然會(huì)發(fā)生液位報(bào)警，使數(shù)控銑床停機(jī)。再如，數(shù)控銑床在加工中因切削用量過大，達(dá)到某一限值時(shí)，必然會(huì)發(fā)生過載或超溫報(bào)警，導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)迅速停機(jī)。

因此，正確使用與精心維護(hù)數(shù)控銑床是杜絕或避免這類系統(tǒng)性故障的切實(shí)保障。

2）隨機(jī)性故障。隨機(jī)性故障通常指數(shù)控銑床在同樣的條件下工作時(shí)偶然發(fā)生的一次或兩次故障。有的文獻(xiàn)上稱此為“軟故障”。由于此類故障在條件相同的狀態(tài)下偶然發(fā)生一兩次，因此，隨機(jī)性故障的原因分析與故障診斷較其他故障困難得多。一般而言，這類故障的發(fā)生往往與安裝質(zhì)量、組件排列、參數(shù)設(shè)定、元器件品質(zhì)、操作失誤與維護(hù)不當(dāng)，以及工作環(huán)境影響等諸多因素有關(guān)。例如，接插件與連接組件因疏忽未加鎖定，印制電路板上的元器件松動(dòng)變形或焊點(diǎn)虛脫，繼電器觸點(diǎn)、各類開關(guān)觸頭因污染銹蝕，以及直流電刷接觸不良等所造成的接觸不可靠等。另外，工作環(huán)境溫度過高或過低，濕度過大，電源波動(dòng)與機(jī)械振動(dòng)、有害粉塵與氣體污染等原因均可引發(fā)此類偶然性故障。

因此，加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢査，確保電氣柜門的密封，嚴(yán)防工業(yè)粉塵及有害氣體的侵襲等，均可避免此類故障的發(fā)生。

（3）按數(shù)控銑床發(fā)生故障時(shí)有無報(bào)警顯示分類

1）有報(bào)警顯示的故障。這類故障又可分為硬件報(bào)警顯示與軟件報(bào)警顯示兩種。

硬件報(bào)警顯示指各單元裝置上的警示燈（一般由LED發(fā)光管或小型指示燈等組成）有指示。在數(shù)控系統(tǒng)中有許多用來指示故障部位的警示燈，如控制操作面板、位置控制印制電路板、伺服控制單元、主軸單元、電源單元等部位常設(shè)有這類警示燈。一旦數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，借助相應(yīng)部位上的警示燈可大致分析判斷故障發(fā)生的部位與性質(zhì)，這無疑給故障分析、診斷帶來了極大的方便。因此，維修人員在日常維護(hù)和排除故障時(shí)應(yīng)認(rèn)真檢查這些警示燈的狀態(tài)是否正常。

軟件報(bào)警顯示通常是指顯示屏（CRT）上顯示出來的報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息。由于數(shù)控系統(tǒng)具有自診斷功能，因此它一旦檢測到故障，即按故障的級(jí)別進(jìn)行處理，同時(shí)在CRT上以報(bào)警號(hào)的形式顯示該故障信息。這類報(bào)警顯示常見的有存儲(chǔ)器警示、過熱警示、伺服系統(tǒng)警示、軸超程警示、程序出錯(cuò)警示、主軸警示、過載警示以及短路警示等。通常軟件報(bào)警類型少則幾十種，多則上千種，這無疑為故障診斷和排除提供了極大的幫助。

NC報(bào)警為數(shù)控部分的故障報(bào)警，可通過所顯示的報(bào)警號(hào)，對(duì)照維修手冊中有關(guān)NC故障報(bào)警及說明來確定產(chǎn)生該故障的原因。PLC的報(bào)警大多數(shù)屬于機(jī)床側(cè)的故障報(bào)警，顯示由PLC的報(bào)警信息文本所提供，可通過所顯示的報(bào)警號(hào)，對(duì)照維修手冊中有關(guān)PLC故障的報(bào)警信息、PLC接口說明，以及PLC程序等內(nèi)容檢查PLC有關(guān)接口和內(nèi)部繼電器狀態(tài)，確定產(chǎn)生故障的原因。通常，PLC報(bào)警發(fā)生的可能性要比NC報(bào)警高得多。

2）無報(bào)警顯示的故障。這類故障發(fā)生時(shí)無任何硬件或軟件的報(bào)警顯示，因此分析診斷難度較大。例如，在數(shù)控銑床通電后，在手動(dòng)方式或自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)，X軸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，且無任何報(bào)警顯示。又如，機(jī)床在自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)突然停止，而CRT上無任何報(bào)警顯示。在運(yùn)行機(jī)床的某軸時(shí)發(fā)生異常聲響，一般也無報(bào)警顯示等。一些早期的數(shù)控系統(tǒng)由于自診斷功能不強(qiáng)，尚未采用PLC，無PLC報(bào)警信息文本，所以出現(xiàn)無報(bào)警顯示故障的情況會(huì)更多一些。

對(duì)于無報(bào)警顯示故障，通常要具體情況具體分析，要根據(jù)故障發(fā)生的前后變化狀態(tài)進(jìn)行分析判斷。例如，X軸在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，首先判斷是數(shù)控部分故障還是伺服部分故障。具體做法是：在手搖脈沖進(jìn)給方式中，可均勻地旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器，同時(shí)分別觀察比較CRT上Y軸、Z軸與X軸進(jìn)給數(shù)字的變化速率。通常，如數(shù)控部分正常，則三個(gè)軸的變化速率應(yīng)基本相同，從而可確定X軸的爬行故障是伺服部分還是機(jī)械傳動(dòng)造成的。

（4）按數(shù)控銑床發(fā)生故障的原因分類

1）數(shù)控銑床自身故障。這類故障是由數(shù)控銑床自身的原因引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān)。數(shù)控銑床所發(fā)生的大多數(shù)故障均屬此類故障，但應(yīng)區(qū)別有些故障并非由機(jī)床本身引起，而是由外部原因所造成的。

2）數(shù)控銑床外部故障。這類故障是由外部原因造成的。例如，數(shù)控銑床的供電電壓過低，電壓波動(dòng)過大，電壓相序不對(duì)或三相電壓不平衡；環(huán)境溫度過高；有害氣體、潮氣、粉塵侵入數(shù)控系統(tǒng)；外來振動(dòng)和干擾，如電焊機(jī)所產(chǎn)生的電火花干擾等均有可能使數(shù)控銑床發(fā)生故障；還有人為因素所造成的故障，如操作不當(dāng)、手動(dòng)進(jìn)給過快造成超程報(bào)贅、自動(dòng)切削進(jìn)給過數(shù)控銑床快造成過載報(bào)警。如操作不當(dāng)、手動(dòng)進(jìn)給過快造成超程報(bào)警、自動(dòng)切削進(jìn)給過快造成過載報(bào)警。又如，由于操作人員不按時(shí)按量給機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)加注潤滑油，易造成傳動(dòng)噪聲或?qū)к壞Σ烈驍?shù)過大而使工作臺(tái)進(jìn)給超載。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，首次使用數(shù)控銑床或由技能不熟練的工人來操作數(shù)控銑床，在使用的第一年內(nèi)，由操作不當(dāng)所造成的外部故障要占1/3以上。

除上述常見故障分類外，還可按故障發(fā)生時(shí)有無破壞性分為破壞性故障和非破壞性故障；按故障發(fā)生的部位分為數(shù)控裝置故障，進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障，主軸系統(tǒng)故障，刀架、刀庫、工作臺(tái)故障等。